无论在东方或西方，无论是希腊人、埃及人、巴比伦人，或是中美洲的土著人以及亚洲的印度人、中国人，各种人类古老文化中都有解释自身起源的故事。这些故事无一例外地将人类的起源归于神的力量。在欧洲和中东，《圣经》上关于上帝“创世记”，并创造人类祖先亚当和夏娃的神话更被奉为颠扑不破的真理。17世纪的厄谢尔大主教甚至耗费大量精力论证出了上帝创世的精确时间，为公元前4004年10月23日中午。这一论点现在无疑成了笑柄，然而，在19世纪之前，人们对于世界和人类起源的惟一的解释体系便来自《圣经》，且不容有任何怀疑。
然而，随着越来越多的旧石器时代的燧石工具、古人类的骨骼化石以及遍布各大洲的史前岩画的陆续发现，人们的疑惑也越来越大。人们开始感到，要想将这些明显十分远古的东西，强拉硬扯地划归到短短6000年的历史中去是多么勉强。于是，在经历了漫长的将《圣经》看作是绝对真理的时代，欧洲学界开始突破“七天创世”的束缚，将目光投向远古的过去。1859年，英国生物学家查理。罗伯特。达尔文的著名《物种起源》终于石破天惊地出版了。他以科学的考察为基础，提出了“进化论”的观点。紧接着《物种起源》，他于1871年又发表了《人类起源》一书。宣称人是由古猿进化而来。达尔文的这个观点对当时的学术界和宗教界来说，无异于一枚当量超强的炸弹，从而掀起了轩然大波。但是，这毕竟是人类史上最重大的进步之一。它让当时的人们接受了世界和人类具有悠久历史的观点。从而将人类的认知水平提升到一个全新的阶段。达尔文开创了一门科学，其深远意义超出当时人类的想像。
达尔文在《人类起源》这本书中，指出人类和现代的类人猿出自共同的祖先，并进一步推测：“非洲有可能是和大猩猩、黑猩猩有着密切亲缘关系的类人猿生活过的地方……由于它们是目前最接近于人类祖先的动物，所以我们的远古祖先生活在非洲的可能性要大于其他各洲。”达尔文说，如果你想了解人类进化史就去非洲。
非洲是大猩猩、黑猩猩等类人猿的故乡，它们的基本解剖结构与人类相同，它们的骨骼、肌肉和内脏器官的排列方式、胚胎发育的过程都和人类相似。它们还有和人类相似的血型，这是其他任何动物所没有的。可以说它们是人类的近亲。因此，非洲过去可能生存有我们人类的祖先──原始人。
当达尔文提出“人是由古猿进化而来”这一论点时，人们在任何地方都还没有发现早期的人类化石，他的论点完全是根据大量物种演化现象推导得出的。于是人们进一步推导认为，从古猿到今天人类的各个阶段，都应该有其特征的证据，包括各阶段的化石和相应的文化遗址、工具等。也就是说，从古猿进化到人类之间，必然存在着一个进化的过渡环节。科学家称这个过渡环节为原始人。
原始人是一个族系的名字，它包括在相当漫长的进化过程中形成的所有种属，也包括人类。那些早期原始人的一个共同之处就是用双腿行走。
关于人类起源问题，存在两个不同的概念。一是现代人的起源问题；一是早期人类的起源问题，即从古猿到人的演化。
长期以来，科学家为了寻找原始人的足迹付出了不懈的努力。人们在德国发现了距今25万年左右的尼安德特人、海德堡人的人骨化石，在印度尼西亚和中国分别发现了距今60万～40万年左右的爪哇人和北京人的人骨化石。这些原始人的发现无疑为“人是由古猿进化而来”的学说提供了有力的证据，并基本解决了现代人的起源问题。但对于古猿到人的演化却还缺少更古老的证据。
在19世纪晚期和20世纪早期，人们在非洲大陆还没有发现过相应的原始人存在的证据。对于达尔文“人类起源于非洲”的推论没有受到足够的重视，学者们热衷于在印度尼西亚和中国的发现，更倾向于“人类起源于亚洲”的说法。当然，这里面还有一种自大的情结在起作用。在20世纪初，那些欧美的学者们是以蔑视的眼光来看待非洲的，在他们的潜意识里，他们是不愿意看到如此高贵的人类起源于他们所谓的“黑暗大陆”――非洲的。